硬齿面减速机材质 硬齿面减速机带筋的高刚性铸铁箱体采用HT250材质，硬齿面减速机铝合金箱体采用高强度ZL108材质，箱体经过精密铸造，美观坚固。 硬齿面减速机齿轮和齿轴采用锻钢（20CrMnTiH）材料，摆线齿轮采用GCr15材料，行星轮采用Cr15材质，可控渗碳淬火使齿面硬度高达HRC60±，齿面磨削精度5-6级，特殊要求可达4级，蜗杆采用40Cr钢材质，ZFY减速机，调质和齿部高频淬
