1.齿轮均采用合金钢渗碳、淬火、磨齿等精加工制成。2.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。3.使用相同的组件可组成多种装配形式。4.一般采用油池润滑、自然冷却、当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇、冷却盘管冷却。5.均采用滚动轴承6.中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系。 如何确保摆线减速机的使用寿命在了解这个问题之前，需要首先了解有哪些原因
