工业机器人：工业机器人已广泛地应用于各种自动化生产线，由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，码垛机器人，是一种仿人操作、自动控制，可重复编程，能在一维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备，码垛机器人，工业机器人包括模仿人类关节结构的关节型工业型机器人、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、喷漆机器人、焊接机器人等等。 焊接机器人施焊过程中，由于焊接
