构机械手的执行机构三大部门执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； 1、手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，切磨机械手厂家供应，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指
