关于立体货架我国的立体仓库发展史：我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，芜湖阁楼式货架，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），订做阁楼式货架，1973年开始研制我国由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行
