随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，涂胶机生产厂家，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车工业需求的不断发展，对汽车涂胶机器人也不断地提出新的要求。要求：在汽车发动机盖上连续均布涂胶，涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度，每个
