工业激光焊接机器人的构成 ?一台工业激光焊接机器人一般由操作机、控制装置和驱动单元三部分构成。 ? ?(1)操作机 ?它是具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置， ?由机座
