加工中心电主轴部件的定位键损坏：1.故障现象：立式加工中心电主轴在换刀时冲击响声大，主轴维修，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键局部变形。2.故障分析：响声主要出现在机械手插刀阶段，故障初步确定为电主轴准停位置误差和换刀参考点漂移。本机床采用霍尔元件检测定向，引起电主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查霍尔元件的安装位置，发现固定螺钉松动，机械手
