丝杠旋转类——“固定—游动”型:K2=2适用于中转速、的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度,另一端由单个轴承约束径向自由度,负荷由一对轴承副承担,游动的单个轴承能防止悬臂挠度,并消化由热变形产生的应力。“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推-支承”。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。丝杠旋转类——“支承—支承”型:K2=1适用于中转速,中精度的场合。该形式两端分别设一个轴