?焊接机器人的系统构成焊接机器人的系统构成完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成:机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统(焊接电源、焊枪和焊钳等)、焊接传感器、控制计算机和相应的安全设备等。根据用途,将工业机器人配置不同的焊接系统,将组成不同的焊接