简述破碎机制砂机的几种控制方法? ? ?简述破碎机制砂机的几种控制方法? ? ?破碎机制砂机的控制方法有三种，甘肃石头制沙机，分别是主动式顺应控制，被动顺应控制，和刚性控制。 破碎机制砂机的主动式顺应控制是在位置控制中，通过力传感器引人力信号，通过数据处理.采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动。 主动与被动顺应相结合的方法是，通过力传感器来感知制砂机手腕部所受到外力和力
