微电机在结构上分为几类微特电机在结构上大体可分为3类 :电磁式基本组成与普通电机相似,包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件,直流充电机,但结构格外紧凑。组合式常见的有两种:上述各种微电机的组合;微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合,X方向与Y方向直线电动机的组合等。非电磁式外形结构与电磁式