减速机是由一系列的齿轮构成的，当主动轮正转时，齿轮和第2齿轮的一个齿啮合，但是不能和另一面的那个齿啮合，反转的时候，齿轮在和前面的齿啮合到和后面的齿啮合要有一段行程，这个行程叫做回程间隙。我们要想熟练使用减速机，就需要对它的这一参数做详细的了解。减速机的回程间隙，简单的说，就是将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+2%和-2%时，输入端有一个微小的角位移，六安锥齿轮升降
