罕见减速机的品种1、蜗轮蜗杆减速机的次要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的加速比，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一立体上。但是普通体积较大，传动效率不高，摆线针轮减速机，精度不高。2、谐波减速机的谐波传动是应用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高，但缺陷是柔轮寿命无限，摆线针轮减速机，不耐冲击、刚性与金属件相比拟
