助力机械手常见故障检修与排除 一、夹持工件后起升沉重。 原因：1、满载调压值过低；2、气源压力低；3、满载调压阀损坏；4、梭阀故障 解决方法：1、重新调定；2、调整气源压力；3、修理或更换。 二、释放工件后向上飘移。 原因：1、无载调定值过高；2、无载调压阀损坏；3、梭阀故障。 解决办法：1、重新调定；2、修理或更换。
