助力机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第.yi台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，省力机械手，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。 工业机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为
