全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，吨袋包装机，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细1
