助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运、安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者使用很小的外力，对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。 助力机械手是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器，他有多个自由度，可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在
