为保证助力机械手的效能好，并尽量大限度地降低助力机械手全生命寿命周期成本，必须加强平时保养，特别是气源质量尤其关键。 助力机械手的气源质量，通过过滤装置进行保证。过滤装置尽可能安装在距系统进气口较近的位置。过滤装置应包括除湿装置，每2周须定期清理以保证其有效的工作。 为保持空气干燥，应视空气的状态定期地排空过滤装置。助力机
