机器人组成：机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。1、机器人安装架机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。该部分完全在国内设计制造，成本低。2、机器人定位系统机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品，三坐标均为滚珠丝杠驱动
