焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接设备价格，焊接质量的好坏对产量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：稳定和提
