CAN中继器的软件设计在该中继器中独立双CAN控制器的工作状态。接收数据帧的节点为源方，机床外观设计，而经过中继器发送数据帧的节点为目标方。一个共享报文对象设置为源方的接收对象，当数据帧发送位GDFS置为1(即设为对应的数据帧自动发送)时他接收到一个数据帧，通过对报文对象节点选择位NODE(0表示该报文对象分配给CAN节点
