BQ-500型分布式光伏板清洗机器人主要由两部分组成：清洗小车、手提式地面供给箱。清洗小车清洗小车是一台履带式遥控清洗小车，配以遥控系统、水电管路等主要部分组成。履带式清洗小车采用履带式驱动，前端安装清洗辊刷，辊刷前缘设置高压扇形喷嘴，辊刷和喷嘴的配合使得清洗效果更佳。小车在遥控手柄的控制下可以实现前进、后退、左转弯、右转弯等各项动作，从而实现了在光伏板表面的任意行走，进行无死角的清洗。手
