其实我们的电机是分无刷电流的，无刷直流电动机，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换，由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑
