一条基于机器人的汽车焊接自动化生产线，其研制的智能高速柔性自动化焊装线，用来满足白车身生产对高纲领、高节拍、高柔性、自动化、智能化焊装线的生产需求，并实现了以下五项基本功能：一是智能切换，实现了关键焊接工位白车身总成车型切换及定位焊接；二是高速输送设
