日化机器人装箱码垛生产线由通用、专门化或自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等.1.先确定节拍时间:不论何种制品,皆在其必须完成的恰好时间内制造。2.单位流程:只针对一项产品,进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。3.先导