日化机器人装箱码垛生产线由通用、专门化或自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等.1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。3．先导
