斜臂式机械手的冲压是高1效的生产方法，采用复合模，省力机械手，尤其是多工位级进模，可在一台压力机(单工位或多工位的)上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。生产，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。冲压自动化的冲压加工的生产，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要
