基于独立双CAN控制器的中继器设计然而由于受到CAN收发器的限制，在一个CAN总线网络中多只能有110个CAN节点，大只能达到10 km的通信距离，降噪器设计，所以当所需CAN总线网络规模超出以上限制时就必须进行CAN总线网络的扩展。目般的扩展方式是加入CAN总线中继器。CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据
