随着科学技术技术的发展，尤其是自动化技术在各种设备上得到广泛的应用，一种新型的、能够代替作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的半自动化设备—助力机械手应运而生。国际上早出现的真空式搬运提升机械手可以追溯到上世纪70年代，省力机械手价格，气动式助力机械手随后得到迅速的研发和制造，省力机械手供应商，并很快在各行各业得到运用。我国的助力机械手行业相对起步较晚，但发展相当迅速。早的助力机械手
