光栅盘是在一定直径的圆板分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘．与电动机同轴，电动机旋转时，安川伺服电机维修，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元‘｛件组成的检测装置检测输出若千脉冲信号，其原理示意图如图 l 所示；通过训‘算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，一码盘还可提供相位相差 900 的两路脉冲信号。先润透镜码盆进健先敏元作故大图 l 光电编码
