70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，自动门，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，自动门，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。 业务处理。按建立数据库、信息库、
