悬臂吊车的运行轨道一般固定在与地面垂直的支架上，由上下两条轨道分别承受吊车自重和吊重及平衡悬臂结构产生的力矩。吊车与上部轨道的接触，依靠由承重轮和夹持轮组合的驱动轮系和从动轮系；吊车与下部轨道的接触是靠固定在垂直导向板后面下部的平衡轮。为了减少吊车运行过程的前后摇晃，悬臂提升机构的导向滑轨与滑轮(或滑块)的配合应灵活而精密，而且吊车上部驱动轮与从动轮的轮距应有足够大，手动悬臂吊，一般在1000mm
