早期钢结构发展钢铁用于建筑结构早的应该是铁索桥，承接钢结构施工，据历史记载，早的铁索桥是陕西汉中攀河铁索桥，建于公元前206年西汉时期，距今约2200年历史。该桥经过了多次修复，于1951年毁坏。另外，云南神州铁索桥建于隋唐时期，于唐贞元十年(794年)战乱时毁坏，距今约1200多年。英国1779年建造了一座铁索桥，俄国1824年开始建铁索桥，美国1851年开始建铁索桥，比晚2000年左右。
