1.2 ?20世纪末液压凿岩机及相关技术的基本特点到20世纪末，液压凿岩机以及与其相配套的技术已相当成熟，使之发展到相当高的水平，归纳起来，可以体现在以下方面：(1) 液压凿岩机的基本结构液压凿岩机多由独立的冲击机构与回转机构组成。液压凿岩机的冲击机构分无阀与有阀式两类。无阀式冲击机构无蓄能器，结构简单，冲击能小（70～100J），冲击频率高（150～200Hz），在本世纪末仍在美国等少数地区试用
