起重机主要包括:起升机构、运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成， 也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。 变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小，芜湖工程起重机，俯下时幅度增大， 分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以
