但数控加工中常见的上下料工序，?通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;?后者因设计复杂，?需较多继电器，接线繁杂，?易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的
