冲压机械手性能的核心指标l 有效负载(Payload)? ? ? 是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。? ? ? 机械手在不同位置时，允许的zui大可搬运重量是不同的，因此冲压机械手的额定可搬运重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能搬运的zui大重量。l 运动特性（Sped）? ? ? 速度和加速度是表明机械手运动特性的主要指
