要实现喷漆系统的完整功能必须有相应的喷漆设备，用电机控制相应设备的动作，通过其传动系统利用相应的传动形式完成动作。在生产过程中，尤其是在汽车生产线上，汽车车身涂装线，喷漆设备应用的越来越广泛，人工喷漆已不能满足生产的需要，这就迫使自动喷漆设备的出现。自动喷漆设备就意味着在无人工或在人工很少干预的情况下自动完成对工件的喷漆工艺。这就需要机器有很高的
