按三维扫描仪的工作方式有接触式和非接触式。接触式即扫描仪上的针尖接触物体表面来获得每个点的坐标位置。这种方法在侦1查工作中容易对物体表面的痕迹造成破坏，所以只能用非接触式，即用激光、红外线等光波对物体表面照射，从而获得立体物表面的各点坐标。由于光照本身不损害物体表面，且对物体表面的细微特征也能bu捉到，并通过坐标差异反映出来。按扫描部位不同可分为内部扫描仪和外部扫描仪。外部扫描仪扫描物体
