起重机作作特种设备，其使用之异步电动机须能承受频繁起动、制动及逆转，经受机械振动及冲击，能在金属粉尘与高温环境下工作，并有较大的过载能力（Tmax须达2.5～3.0倍Tn），通常为绕线式电动机。言而单纯的依靠制造工艺的提升及形态设计手段提高电动机运行效率的改进空间已越来越小的矛盾也随着时间推移越发凸显，通过引入大功率半导体器件技术结合数字化技术，单梁悬臂吊，对原有控制方式的技术改造成为一个研究的新
