焊接机械手四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程近期市场上推出一种四轴、五轴自动焊接机械手，焊接机器人，它采用编程视角方式只要调节一次焊接轨迹进行保存，无需第二次去进行编程，大大的减少了编程时间，这的操作和应用工人比较容易接受。自动焊接机械手的控制系统采用DSP和EPGA的技术，不仅可以实现4-5轴的联动，还能进行高速的运行；而他的传动部分采用进口伺服电机加高精密进口减速机，城府精度可以达到
