自动化焊接设备的构成：1、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。2、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和系统等。3、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，
