工作人员如何简单维护机器人减速机？？下面是总结的三个方法：1、行星减速机应定期擦洗设备及其润滑装置，严格遵守操作规程，及时消除减速机的小缺陷，减速机，如紧固松脱的零件等。按照规定填写运行记录，严格执行交接班制度。2、在巡回检查中注意行星减速机在正常负荷下，是否有异常振动现象。机器人减速机各轴承温度仪表指示是否正常，润滑系统供油压力，流量是否符合要求，设备有无异常噪音，机械及电器部位有无异味
