机器人编程系统以及方法机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：监控状态编程状态执行状态监控状态：用来进行整个系统的监督控制。编
