?激光焊采用激光作为焊接热源，机器人作为运动系统。激光热源的特殊优势在于，它有着超乎寻常的加热能力，能把大量的能量集中在很小的作用点上，所以具有能量密度高、加热集中、焊接速度快及焊接变形小等特点，可实现薄板的连接。激光焊接方法具有如下特点：（?1) 能量密度高、适合于高速焊接。( 2) 焊接时间短、
