行星减速机齿轮与其它活齿传动相比行星减速机齿轮传动的结构简单、紧凑，42型减速机，零部件加工工艺性较好，与其它活齿传动相比有两个很重要的优点：一是这种传动采用的齿形简单，采用标准的圆柱，基本实现了受载零件全部做纯滚动。此外，各主要受力处又多为凹凸接触，不仅具有较高的接触强度而且容易形成油膜，有利于润滑，因此传动； 行星减速机的斜齿轮和直齿轮的优缺点对比；齿轮减速机斜齿轮优缺点优点：1.斜齿
