减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）行星齿轮减速器原理同时降低了负载的惯量，90型减速机，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 ?行星齿轮减速器原理的种类一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式
