（1）起吊重物停住控制要点通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，金属回收价格，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。（2）起吊重物升降控制要点设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，废旧金属回收，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开
