冲床机械手设计的要点1，冲床机械手结构力求简单，自动送油压冲床机工作原理，重量轻，体积小:手臂处于腕部zui前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，自动送油压冲床机的作用，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。2，手指应有一定的强度和刚度。3，其他方面的要求: 对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此常采用的是外卡式两指钳爪，夹
