气动助力机械手有着明显的优点,即:(1)空气随处可取,取之不尽,节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦;(2)用后的空气直接排入大气,对环境无污染;(3)气动反应快,动作迅速,省力机械手哪家便宜,维护简单,管路不易堵塞;(4)气动元件结构简单,制造容易,适于标准化、系列化、通用化。但事物总是一分为二的,气动助力机械手以压缩空气作为动力,也有着以下明显的缺点:(1)空气具有可压缩性,当载荷变